在隐生宙结束之后，大约5.43亿年前（寒武纪期间），地球的海洋中发生了物种进化大爆发。根据寒武纪时期的化石记录，科学家估计在这段时期内，每1200万年动物种类的数量都会翻一番。同样，在这一时期，现代动物种类开始出现在化石记录中。

出于某些原因，新的动物种类以惊人的速度出现，从地质学的角度来说，海洋里充满了生命。没人知道动物大量出现的原因，科学家提出了几种理论，从气候变化至达到自然阈值限定各不相同。例如，一些科学家相信当温度或氧气含量达到一定程度，生物会大量增长。

通过着眼于动物体内的共有基因，科学家试图找出可能答案。一项研究表明，一种蠕虫状的动物是全世界大多数动物的祖先，它的基因机制很特殊，使它成功生存到了现在。至少6亿年前，这些基因就开始运转，用来生长各种附件（手臂、腿、爪、鳍、触角）。通过这些附件，动物可以游得更快，抓得更紧，作战更有效。因此，它们最终可以统治地球。