现在世界各国大多采用西方的军衔制度。中国古代的军衔制度则完全不同，也没有彼此传承的关系。从春秋时代开始，陆续出现了元帅、将军、校尉等官衔，到清朝时已经发展成完备的军衔体系。

除上述“将军”外，“元帅”最为大家熟悉。“元帅”一词始于唐代，有战事时临时设立，为军队最高统帅。宋代有兵马大元帅，元有都元帅、元帅。

校尉为专掌特种军队的将领。始于汉武帝，有中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等八校尉。

“士”的称呼早在夏商时期就有，当时官职分为“卿、大夫、士”三种，“士”又可分为上士、中士、下士等，属低级官职，与军队职衔没有关系。