将鸟类与驰龙科联系到一起的化石，叫作胁空鸟龙（Rahona ostromi），或“奥斯特罗姆云端的威胁”，这是为了纪念美国古生物学家约翰·奥斯特罗姆（John Ostrom,1928—2005）。该化石于1995年在非洲东海岸边的马达加斯加岛上被发现。化石定年研究显示，这种动物生活在6500万年至7000万年前之间，也就是白垩纪后期。化石遗迹显示，这只远古鸟类约有现代乌鸦大小，翼展0.6米，翼骨上还有小突起，表明这里曾连接着飞行羽毛。

许多古生物学家深信，胁空鸟龙拥有羽毛，可以飞行。每只脚的首个脚趾指向后面，同现代鸟类类似，可在树干上栖息，但它也保留了很多类似恐龙的特征，最有趣的是它脚上的第二个脚趾。胁空鸟龙第二个脚趾上有杀伤力巨大的镰形利爪，这也正是兽脚类恐龙亚群驰龙类恐龙的特征。