组成剑龙类的恐龙，例如剑龙和钉状龙（Kentrosaurus），有着非常小的大脑。比如说剑龙，它们重约0.9至1.8吨，但只有一个重约70至80克、核桃大小的大脑。古生物学家还在剑龙骶骨化石中发现了一部分扩大的脊髓。这种异常大的脊髓大于脑腔，最初被认为是一个“第二大脑”。目前，科学家认为，这个地区装的是神经、结缔组织和脂肪，而不是第二个大脑。