角足亚目（或“角足类”）属于新鸟臀目中的一类，是颌齿类族类的装甲亚目龙的姐妹族群。它们被分为鸟脚亚目（“鸟脚”）和头饰龙亚目（“带流苏的头”）；其他的分类方法把头饰龙亚目分为两组：肿头龙下目（“肿头蜥蜴”）和角龙下目（“角型脸”）。一般来说，角足亚目主要的特点是，它们只有五颗或更少的上颌前牙。这些上颌前牙的釉质在不同的齿面分布不同。人们通过头饰龙亚目头骨后的骨架区分它们。一个例子是产自南非的侏罗纪早期的斯托姆博格龙（Stormbergia）恐龙化石。