一些生活在侏罗纪时期的恐龙演变为有史以来最巨大的生物——大部分是食草类恐龙。好像每一年都会有一个新的化石发现，然后挖掘出另一个更大的恐龙。

到目前为止发现的最大的完整恐龙是腕龙，它们有23米长、14米高（大约四层楼）。但这只侏罗纪恐龙尚未赢得最终的“大”奖。犹豫要不要给腕龙“最大”地位的原因在恐龙学界很常见：大型恐龙种类所留下来的遗骸太少，只有零星的腿骨和椎骨，这使得确定这些恐龙的大小很难。例如，许多残骸指向那些有可能更大的恐龙，比如阿根廷龙（Argentinasaurus）和双腔龙（Amphicoelias），这两者大小都可能是腕龙的一个半到两倍。

在侏罗纪时期两个最长的恐龙：蜥脚类恐龙中的梁龙和超龙可能都是食草动物。梁龙的长度超过27米；超龙被认为有可能是地球上有史以来最长的陆地生物，近42米长、16.5米高。同时，科学家们相信这些巨大的生物为了支持它们巨大的体积，都生活在水里，但最新的研究表明，这种恐龙也能够在陆地上活动。

侏罗纪时期最小的恐龙，称为秀颌龙（“漂亮下巴”），只比鸡大一点。这种恐龙长1米，可能重约2.9千克。

大型食肉恐龙，包括异特龙，约有15米长。科学家相信它的攻击力非常惊人，会把嘴打开到最大的程度，径直冲向它们的猎物。这种两吨重的恐龙有60颗弯曲的匕首样的牙齿，会扎进猎物体内。