剑龙是组成盾甲龙家族的两种族系中的一种（虽然有些分类把它们在盾甲龙分类中划分为甲龙类）。这些四足、“带甲”的恐龙首次出现在侏罗纪中期。它们中等大小，大约4米至9米长，头骨很小，长着简单的牙以及一个无牙的长喙，它们也有沿着尾部、背部、颈部两排垂直生长的骨板或带刺的盔甲。尽管剑龙化石在全世界各地的侏罗纪时期和白垩纪时期的岩层中被发现，但是侏罗纪时期的剑龙化石最为丰富。不同种类的剑龙化石中呈现出来的装甲也不相同。