“天伦之乐”泛指家庭的乐趣。伦，指人与人之间的关系；天伦：天然形成的人际关系，指骨肉亲情。李白《春夜宴从弟桃花园序》：“会桃李之芳园，序天伦之乐事。”在桃花盛开的春夜，李白与其弟在园中饮酒作乐，共叙天伦之乐。

“天伦”与“人伦”不同。“天伦”所形成的人际关系，是天然的。多指兄弟、父子之间的关系。表示兄弟关系的如《谷梁传·隐公元年》：“兄弟，天伦也。”《周书·裴宽传》：“裴长宽兄弟，天伦笃睦，人之师表。”表示父子、家庭关系的如《儿女英雄传》第十二回：“他父子才得说一番无限离情，叙一番天伦乐事。”第三十三回：“何如他家这等妇子家人，联为一体，岂不得些天伦乐趣？”昆曲《十五贯·受嫌》：“但不知何日能养家，乐天伦？”

“人伦”，指人与人之间的关系或秩序，如长幼尊卑秩序，君臣之理。更多指除家庭以外的各种人际关系的总和。如《孟子·滕文公上》：“人之有道也，饱食暖衣，逸居而无教，则近于禽兽，圣人（舜）有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信。”《汉书·东方朔传》：“上不变天性，下不夺人伦。”

中国封建社会受儒家思想影响，非常重视伦理道德。“天伦”应该是“人伦”的一部分，但由于男耕女织，社会生产和生活的基本单位是家庭，所以“天伦”被特别强调，特指骨肉之间的亲情关系。至于“天”和“人”的区分，则受天人合一学说的影响。在易理中，天地先于人而生，故人不可违“天道”，天伦也比人伦要重要。

这两个概念是存在严格区分的。“天伦之乐”不可以改成“人伦之乐”，因其专指家庭成员之间的融洽和欢乐。此外，天伦之乐还含有生活幸福美满之意。