鸭嘴龙是在白垩纪繁荣的恐龙中最特别的一种，也是最后出现的鸟脚亚目恐龙。令人惊讶的是，这些恐龙与现代鸭子很相似：它们长有喙、有蹼的脚和跟鸭子一样的骨盆。鸭嘴龙也有坚硬的尾巴，由强壮的类骨肌腱支撑，它们掉落的牙齿会很快被新的取代。它们在水域附近度过大部分生命，以坚韧植物为食；而且很显然的是，它们会在较高处建立大型巢穴，生养幼崽。

大部分鸭嘴龙发现于欧洲、亚洲和北美洲的白垩纪晚期岩石，是早期禽龙的近亲——有的说是后裔。鸭嘴龙的两种亚科分别为赖氏龙亚科以及鸭嘴龙亚科。