棱齿龙是一个在侏罗纪中期崛起的恐龙族系，并且被认为是全球范围内出现的第一批鸟脚亚目恐龙群。它们比畸齿龙长一点，平均近2米长。一些科学家将这种动物的体形、迁徙与瞪羚相比较。它们长着重叠的凿形臼齿、粗壮的后腿（很有可能是为了奔跑时的稳定性）和轻巧的体格。它们可能每年都在同样的栖息地筑巢。

目前尚未找到其完整的骨架，但最近在德州岩层对该动物的发现，也许能增添新信息。其中一块化石显示了一些奇怪之处：一头断腿的棱齿龙显然又痊愈了。这意味着该动物能够在严重受伤的情况下存活；或者如某些科学家预测的那样，这也许表明其他的棱齿龙会照顾伤员，一直到其痊愈。