史上首个被古生物学家吉迪恩·曼特尔（Gideon Mantell,1790—1852）发现的恐龙是一头禽龙。在白垩纪早期，禽龙逐渐进化，体形比畸齿龙和棱齿龙更大，而且十分迅捷和强壮。它们前腿长而粗大，很可能依靠四肢行走。据测量，它们长约10米，其每排牙齿约有29颗（在它们用于咀嚼的颌边），并且在它们手的首个手指上，长有一个独一无二的可用于自卫的圆锥形拇指“长钉”。