头饰龙（意思是“带流苏的头”）在恐龙的进化中是真正的迟到者，它们在早期白垩纪初次出现，主要生活在北美洲和中亚地区，被划分为肿头龙（肿头龙类，即“厚头爬行动物”）和角龙（角龙类，即“带角的龙”）。

头饰龙被认为是鸟臀目龙的一个分支，与鸟脚亚目恐龙密切相关。一些科学家认为，头饰龙或许就起源于鸟脚亚目恐龙，尤其是畸齿龙。头饰龙是食草恐龙，其头骨后方长着微凸的骨板或皱褶。这种皱褶或板状物在头饰龙的两个主要亚群中有所不同：“骨头”肿头龙和皱褶角龙。