在1836年，首个恐龙化石发现不久（虽然这个词还没有被创造出来），便发现了最早的化石原蜥脚类恐龙：一个槽齿龙；大部分的化石被毁于二战期间的轰炸（自那以后，其他化石被陆续发现）。化石板龙发现于1834年，被认为是那时最大的化石，在今天被认为是在所有原蜥脚类恐龙中最有名和受到最广泛研究的化石。其他原蜥脚类恐龙化石在多年后被发现，包括爱珍多龙（Azendohsaurus）、鞍龙（Sellosaurus）、农神龙（Saturnalia）和里奥哈龙（Riojasaurus），全部出自三叠纪后期。在侏罗纪早期，最常见的原蜥脚类恐龙是大椎龙（Massospondylus）、云南龙（Yunannosaurus）和禄丰龙（Lufengosaurus）。