原蜥脚类恐龙（Prosauropoda）是第一批被发现的恐龙，但直到19世纪30年代后才有人开始用恐龙这个词来描述这种爬行动物。所以，原蜥脚类恐龙这个名字，或者是“蜥脚类恐龙的前体”，都是用词不当，因为最早的动物已经特化，不可能是蜥脚类恐龙的祖先，不过名称还是沿用至今。

大约2.3亿年前，原蜥脚类恐龙在三叠世晚期进化形成，在侏罗纪早期结束时消失。很多原蜥脚类恐龙有钝齿，前肢长，前脚的第一个指头上有非常大的爪子（通常称为拇指爪）；大多数是半双足（用两条腿走路）。它们大多是食草动物，到侏罗纪早期才获得了后来的食草性动物那种体形巨大或是特殊适应性。

目前很难准确明晰原蜥脚类恐龙的分类。在某些分类中，蜥臀目恐龙也被分为蜥脚形亚目与其他原蜥脚下目。另一种分类认为，蜥脚形亚目可被分成蜥脚下目、原蜥脚下目和镰刀龙超科。还有其他的分类只是将原蜥脚类恐龙列为蜥臀类灭绝了的分支。