蜥脚类是四脚动物，从相对小的（约7米）到所知的最长的陆地动物（最多40米）；尽管人们认为有些蜥脚类达到55～60米。它们有很长的尾巴和脖子，五个趾头的“手”和脚，粗大的四肢，非常小的头，钉子般的牙齿。蜥脚类恐龙是食草的，脑和体重的比例（称为脑化指数）是所有恐龙中最低的。这些动物最早出现于侏罗纪早期；在侏罗纪后期，它们已经达到了自己的进化和多样性的巅峰。