角鼻龙（角鼻龙下目或“角爬行动物”），属于兽脚亚目。这是最早的兽脚类恐龙，在三叠纪时期产生并在侏罗纪时期演变成更大的动物。

类似于所有已知的兽脚类恐龙，角鼻龙有中空的骨骼——骨骼更强大，比实心的骨骼更容易弯曲。角鼻龙恐龙有着非常弯曲的S形颈部，类似于现代鸟类，但是体形更大。（科学地讲，角鼻龙开始表现出鸟的特征，或更恰当地说，鸟类显示了角鼻龙的特征。）

另一个角鼻龙特征包括其上颚骨结构：有两个上颌骨，被称为前颌骨之间的松散附着（上颚的前骨）和上颌（主上颚骨，前颌骨后）。当嘴闭上的时候，通过这种组合形成在下颚的缺口被大齿填充。