坚尾龙（意为“僵硬的尾巴”）被视为角鼻龙下目的一支姐妹族群；人们认为它们都是些兽脚亚目，但与现代鸟类的联系比它们和兽脚亚目的联系要紧密。坚尾龙科是一支庞大且丰富多样的种族，包含了很多种类，其中包括大多数著名的兽脚亚目。这种族群最独特的特点包括一排独特的牙齿，下颚前面有很大的开口。它们的后半条尾巴因为其骨骼交织在一起而异常坚硬。此外，它们的脊椎呈棒状，能更好地保护自我。坚尾龙还拥有长有三趾的手掌。很多著名的恐龙都是坚尾龙，包括始祖鸟、异特龙、窃蛋龙（Oviraptor）、棘龙（Spinosaurus）、霸王龙（Tyrannosaurus）、迅猛龙，以及所有的现代鸟类。