艾雷拉龙的骨骼特点融合了祖龙和恐龙的特征，因此科学家认为它是一种早期的恐龙。最初，科学家发现这种长3～6米的食肉爬行动物的头骨和脚与派克鳄等祖龙很相似，但仅依靠这一证据很难确定艾雷拉龙是否是真正的恐龙。后来，通过现代支序分析测试，艾雷拉龙的骨骼显示出一些恐龙特有的特征，尤其是它缺少膝盖骨中心的骨头，这是将它定义为已知最早的真正恐龙的关键特征。