三叠纪晚期进化出大量的食草性恐龙。小型食草动物槽齿龙是迄今发现的首批三叠纪时期恐龙之一，1836年在英国被发现。板龙（扁身蜥）也是一种生活在三叠纪时期的食草恐龙。1834年在德国发现了板龙的首个化石，但完成对它的分析花费了三年多时间。这种生物被认为是当时已知最大的恐龙，有钉子般的牙齿和长着巨大拇指的爪子，可用来从高树上采集植物。