腔骨龙（空心骨）出现在2.15亿年前。这是一种小型的、相对精巧的恐龙，3米高，脖子和头骨细长，有有力的爪子和锋利的牙齿。它用两条腿走路时，要靠细长的尾巴来保持平衡。腔骨龙的脚很窄，只有三个突出的脚趾，这是兽脚类肉食恐龙的独特特征。腔骨龙和之后的雷克斯霸王龙和迅猛龙（Velociraptor）都属于肉食性恐龙群。