三叠纪中期至晚期，艾雷拉龙可能在北美洲和南美洲有一些其他的恐龙亲戚。一些科学家认为，在巴西南部和阿根廷西北部的普氏南十字龙，和北美洲钦迪层中的钦迪龙（Chindesaurus bryansmalli）是近亲。但关于应该把这些恐龙放在整个家族树的何处，仍然存在分歧。不过有件事是肯定的：关于恐龙最早出现的时间和它们的早期模样，这些重要群体给我们提供了一些想法。