据称，现代人类（智人）的系谱起源于直立猿人，一种近5英尺（1.5米）高的猎人。人们普遍认为他由南方古猿的祖先进化而来。到更新世的初期（200万年前），直立猿人已经进化为直立人，能够使用火，并拥有自己的文明。而在更新世中期(约12万—4万年前)，直立人已逐步向智人（尼安德特人、克罗马农人和现代人）进化。现代智人的前身就会建造棚屋、缝制衣物。