“贝格尔号”（HMS Beagle）为一艘海军测量船。该船于1831年12月离开英格兰，前往巴塔哥尼亚、秘鲁和智利去测绘沿海水域。在这场历时5年的远航中，达尔文的工作是陪伴船长、没有薪水，但这段时间让他对自然历史的兴趣得到了满足。在前往亚洲的途中，“贝格尔号”在厄瓜多尔沿岸的加拉帕戈斯群岛稍作逗留。在对当地进行观察后，达尔文形成了他的自然选择理论。