1697年，彼得一世化装成下士，随同考察使团出国考察。他在阿姆斯特丹一家最大的造船厂当学徒，一直干了4个多月。而后他又考察了英国的国家制度，还出席了国会的会议，参加了王宫的化装舞会。而此时，国内射击军发动兵变，要求立索菲娅为沙皇。彼得闻讯后，急忙赶回国内，残酷地镇压了叛乱。叛乱平息后，彼得开始在俄国进行全面改革。