在7世纪，法兰克人与日耳曼人从阿拉伯骑兵那里学会了使用马镫，从而使自己的双手解放出来，轻松自如地在马上使用兵器作战。11～13世纪，是骑士文化真正兴起的时期，这期间由教皇发起的十字军东征，可说是正式为骑士赋予了宗教性质与地位，并且也正式制定了完整的骑士制度，这些制度就是日后人们所乐道的“骑士精神”。