根据《最高人民法院关于行政诉讼撤诉若干问题的规定》第二条的规定，被告改变被诉行政行为，原告申请撤诉，符合下列条件的，人民法院应当裁定准许：(1)申请撤诉是当事人真实意思表示;(2)被告改变被诉行政行为，不违反法律、法规的禁止性规定，不超越或者放弃职权，不损害公共利益和他人合法权益;(3)被告已经改变或者决定改变被诉行政行为，并书面告知人民法院;(4)第三人无异议。由此可见，被告改变被诉行政行为，原告申请撤诉，只要符合上述条件，就会得到法院的准许。