哈根达斯是起源于美国的品牌，后经过多次股权变更，目前美国本土的哈根达斯是属于雀巢，美国以外的哈根达斯是属于通用磨坊。

哈根达斯是丹麦语haagen-dazs的音译，它没有什么具体意义，对创始人鲁本-马特斯来说，他认为年幼时曾在丹麦尝过他认为最好的冰淇淋，当然这也和一份关于丹麦的难忘记忆息息相关。

在22岁之前，波兰人鲁本-马特斯的愿望是游遍欧洲，然而途径丹麦时，他遇到了挚爱乔•贝列娜，二人打算结婚。当时的鲁本在旅游时常常露宿街头，家境并不殷实的他遭到了贝列娜父母的反对。无奈之下，鲁本前往大都市纽约，并在那里开始了自己的水果冰生意，这是他在意大利旅游时学到的手艺。

唐朝时，人们发现硝石溶于水时，大量吸热，可使水温降至零度结冰，由此掌握了夏天制冰的方法。精明的元代商人刨出冰屑，在冰里加上水果或果汁出售，这一美味被马可_波罗带到欧洲，随即受到狂热追捧。

在为自己的水果冰取名为哈根达斯后，鲁本的生意规模在纽约迅速扩大，正当他梦想着自己意气风发回到丹麦迎娶贝列娜时，好友带来口信，鲁本走后，贝列娜郁郁寡欢，感染肺结核后去世了。这对鲁本来说，如同晴天霹雳。

生前，贝列娜曾对鲁本制作的牛奶水果冰赞不绝口，从此，鲁本为了给情人制作好吃的水果冰，不惜代价从世界各地购买最好的原材料。

直到一位老顾客对着鲁本制作的牛奶水果冰惊呼，原来你这里也有冰激凌。这启发了当时因为对原材料的过分苛求生活陷入困境的鲁本，他在尝遍了纽约地区的冰激凌后，认为这些粗制滥造的食品都无法和自己的相提并论，于是他开始了售卖冰激凌的道路。

一直到1960年，哈根达斯都是纽约市民想吃但是经常买不到的东西，次年，冰箱诞生了，鲁本在买了几台冰箱后，正式将自己的牛奶水果冰更名为哈根达斯冰激凌，推出了香草、咖啡、巧克力三款经典口味。

1983年，哈根达斯出售给品斯乐公司之后，品斯乐又被美国通用磨坊食品公司收购。通用磨坊是全球第六大食品公司，旗下在国内经营的品牌还有湾仔码头、妙脆角都是这家公司的旗下产品。

1994年，鲁本逝世，两年后，哈根达斯登录中国，上海首家店铺一开业，就风靡全城。

2002年，雀巢买下了哈根达斯在美国的商标注册权，通用磨坊公司仍然拥有哈根达斯在美国之外全部注册商标权。它成立了连锁雪糕专卖店，在54个国家或地区共开设了超过900间分店。

从此，哈根达斯一分为二，一部分属于雀巢集团，一部分属于通用磨坊。