阿尔伯特·爱因斯坦于20世纪早期推断出相对论。他于1905年发表了狭义相对论的理论，于1916年发表广义相对论的内容。狭义相对论只探讨惯性参考系，而广义相对论则探讨非惯性参考系。简单来说，按照狭义相对论的说法，当所有观测者的参考系都以相互静止的恒定速度移动时，自然法则对所有参考系来说完全相同。作为附录附在狭义相对论后面的便是那个著名的等式：E=mc2。这一等式揭示了质量与能量存在着必然关系。相比之下，广义相对论认为：即使观测者相互之间加速移动，自然法则对所有参考系来说还是完全一样的。