小行星指在外太空发现的大型岩状体，从鹅卵石大一直到宽近1千米的庞然大物，大体上可分为碳质、石质和金属质。多数小行星存在于太阳系的平面或黄道上。它们被称为小行星，是因为它们倾向于和其他大行星沿同一平面运转。多数绕太阳运转的小行星在火星和木星之间形成一个紧密的环形，称为小行星带。1801年，意大利天文学家朱塞佩·皮亚齐（Giuseppe Piazzi, 1746—1826）发现了第一个小行星——谷神星。

彗星是绕太阳运行的灰尘、气体和冰晶的集合体。彗星曾经被描述为“脏雪球”，但如今人们认为，多数彗星更像“泥球”，因为它负载的灰尘要远大于冰晶。一般来说，彗星是由二氧化碳、冰晶、甲烷、氨和硅酸盐、有机化合物等物质组成的。