自从私有财产开始出现，财产的拥有者们都想制出一种可锁可开的用具。在中国古代周朝，就有一种木质的木仓锁，后来改用青铜制成，汉朝时发明了片簧锁。罗马人发明的锁是在钥匙上加一个凸出的部分，只有与锁孔上的形状配合才能打开。近代的锁和钥匙的发明者是英国的布拉默。他于1778年设计出一种转片锁，被公认为锁和钥匙的标志。