潜水艇是利用物体在水中的浮沉规律制成的。潜水艇的体积是不变的，因此它在水中所受到的浮力大小是不变的，所能改变的是潜水艇自身的重量。当艇重大于浮力时则下沉，艇重小于浮力时则上浮。而潜水艇自重的改变取决于水舱内充水或放水的多少。当潜水艇的水舱内充水，使艇重大于浮力时，潜水艇就可以在水底航行了。