蚯蚓走路靠的是肌肉和刚毛的配合。蚯蚓的肌肉属于斜纹肌，一般占全身体积的40%左右，分为圆环状的环肌层和长条状的纵肌层，不但发达而且运动灵活。蚯蚓起步走的时候，相应体节上的纵肌层收缩，环肌层舒张，此段体节变粗变短，体壁上斜向后伸出的刚毛便会插入周围的土壤；此时其前一段体节的环肌层收缩，纵肌层舒张，此段体节变细变长，刚毛缩回，与周围土脱离接触，这样，在后一段体节刚毛的支撑下，蚯蚓便可以向前挪动。