龙场悟道是一个源自明朝心学家王阳明的典故。在1506年，因触怒权臣刘瑾，王阳明被贬谪至龙场（今贵州省修文县）。在谪居期间，他结合历年来的遭遇，日夜反省，终于认识到：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。这一颇具历史意义的顿悟被称为“龙场悟道”。

王阳明在龙场这既安静又困难的环境里，深思熟虑，最终领悟到心即理的道理。他认识到，人人都有良知，判断事情对错是非的标准应该来自内心，而不是外在的一些物质。他在这段时期写下了《教条示龙场诸生》。这一悟道对后来的阳明学产生了深远影响，开启了一种新的思想道路，强调人心的重要性，以“觉民行道”为己任，为后世学者所传颂。