惯性指任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使其改变运动状态为止的性质。惯性定律就是艾萨克·牛顿（1643—1727）提出的第一运动定律。1687年，牛顿在发表的《自然哲学的数学原理》一书中，提出了牛顿三大定律。牛顿第二定律认为物体加速度的大小与作用力成正比，与物体质量成反比（F=ma）。牛顿第三定律为：相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反。