矿物学家用“矿物”一词指代那些具有以下4点特征的物质：必须产自自然界；组成物质必须无生命特征（有机）；不论产地在哪儿，化学成分都要一致；矿物的原子必须按规律排列组成，形成固体晶体。

虽然人们有时用“岩石”指代一种或多种矿物，但地质学家对这个定义进行了拓宽，纳入了黏土、散沙和某些石灰岩。