决定恐龙如何行动最重要的因素是姿势。如果没有对它们姿势和动作的准确了解，那么无论是通过同源性、类比法、行迹还是综合推断出的动作，都可能是误入歧途甚至南辕北辙。

从足迹来看，恐龙呈直立的姿势，四肢撑于身体下方。这种构造使得恐龙的行动与现代哺乳动物类似，四肢在侧旁撑起，上身骨架几乎与地面平行。令人惊讶的是，这种姿势同现代哺乳动物更为类似，而不是与匍匐前行的同代蜥蜴相似。

但直立姿态也有多种变化，构成独特的行动方式。一些恐龙是二足的，只用后肢走路；有些是四足的，用四肢走路。其他恐龙多数时间用四肢走路，但可以依靠后肢站立起来。还有一些与之相反，多数时间用后肢走路，但也可以用四肢移动。总之，基于它们各自的姿势，每种恐龙都有独特的动作和行为。