科学家们知道大多数恐龙的牙齿比人类的要多。另外，恐龙可能一生都会换牙，这很像今天的鲨鱼等动物。举例来说，鸭嘴龙有上百颗等着替换磨损的旧齿。有些恐龙根本没有牙齿，但是有像鸟的喙，比如说似鸟龙。一些恐龙则有喙和牙齿的结合。

它们的牙齿有很多不同的对齐方式。人类的多数牙齿都是对齐的，以便咀嚼植物；犬牙代表着食肉动物的过去。恐龙的牙齿则有各种各样的对齐方式。有些跟今天的食肉鳄类爬行动物相似，其他的有着用于切断坚韧植物的完美牙齿。换句话说，与现代动物相似，这取决于恐龙所吃的东西。

食草恐龙有着与食肉恐龙迥然不同的牙齿，这主要跟食草恐龙所吃的植物有关。肉可以用锋利的牙齿切碎，大块地吞掉，在肠子里很容易被消化。但是以植物为食是一个更难的任务。植物组织中纤维素比肉的纤维更坚韧。所以，植物必须被切成碎片并被牙齿完全磨碎，这是一个将植物组织送入肠道中消化的准备过程。一旦到了肠道中，微生物才会进一步分解这些坚韧的植物组织，这对于食草恐龙来说，是个漫长而艰难的过程。