与双足（两条腿）种类不同的是，大多数四足（四条腿）恐龙有着更短的脚骨和一组宽短而粗硬的脚趾。这种脚骨的布局与现代大象的脚非常相似。

这些种类的恐龙的脚印是短而圆的，这表明脚骨被厚实的、纤维状的、楔形的跟垫托离地面。这种跟垫能够让这些巨大的动物在移动时保存大量的体力。行走时不需要抬起放下脚踝，也就不必时上时下地抬起整个身体的重量。对于像大型蜥脚类恐龙而言，这种运动意味着消耗大量的体力。