恐龙的脚与人类的脚非常不同。由于独特的脚部构造，大多数恐龙都用脚趾行走。用脚趾行走有很多优点，比如，可以增加恐龙的腿的长度，继而增加了它的步幅长度。这就意味着它们能拥有更快的速度，特别是对于双足恐龙如兽脚类和一些食草恐龙如鸟脚类恐龙来说。其优点在于，它们可以更好地捕猎或更快地逃跑。这种移动方式也能节省体力，因为身体不需要每次在脚抬起来时抬高放低。

为了更有力，脚上的长骨（跖骨）是“捆”在一起的。它们朝上和踝关节形成一个角度，让恐龙能踮起脚来在地面上行走（词语digitigrade字面上的意思是“用脚趾行走”）。这意味着在恐龙走或跑的时候只有脚趾和地面接触。在人类身上，脚骨与地面平行，因此是整只脚而不是脚趾与地面接触。这被称为跖行动物，或者是“用脚底行走”。

通常情况下，大多数恐龙的脚趾长而纤细，便于它们抓住地面，更好地保持平衡。大多数恐龙只有三个脚趾用来行走或奔跑，在以前是泥地或沙地的恐龙行迹区域，我们能看到那里满是鸟爪一样的脚印。

不是所有的恐龙都有三个长而纤细的脚趾，也有一些例外。举例来说，大型的四足恐龙，比如说蜥脚类恐龙的脚，就更像今天的大象，有短而宽的脚趾。