椎骨是组成恐龙脊柱的大量单个骨头。每个单独椎骨大致呈圆柱形（椎体），在椎骨的顶部是神经弓和背部肌肉连接的地方。一些恐龙在这些基本特征之外，还有非常复杂的椎骨，遍布各种各样的神经脊和神经放射。

沿着脊柱的各个部位，都有特别形状的椎骨来帮助该部位发挥功能。举例来说，恐龙的臀部（骶骨）椎骨合在一起，形成了一个被称为骶骨的结构，这就给臀部提供了支撑和力量。脖子（颈）椎骨形状特殊，可以提高灵活性，让恐龙自由地移动头部。

要查明每只恐龙到底有多少块椎骨是不可能的，因为它们在所有的群体中差别太大。一般来说，颈骨包含9至19块椎骨，背部有15至17块椎骨，臀部有3至10块椎骨，尾部有35块至82块椎骨，这取决于恐龙自身。