中轴骨架是完整恐龙骨架两个部分中的一部分，包括躯干、脊椎和尾巴，基本上形成了该动物的四肢和头骨被安装的“基础”。换句话说，它包括恐龙所谓的“脊柱”和肋骨。脊柱分成四段：脖子（颈）、背部、臀部（骶骨）和尾部，包括大量被称为椎骨的单个骨头。肋骨是与颈和背段的椎骨相连的窄长骨头。这些骨头都是成对的——在脊柱的每侧各有一根——并且向下延伸来保护内部器官。它们包括颈肋和腹肋（腹膜肋，或者是用来保护消化道和其他内部器官的骨头）。