鱼龙呈流线型，是海豚状的爬行动物，但它们的背景和生活跟周围的许多爬行动物不同：这些生物的祖先在陆上生活一段时间后返回了海洋。一些科学家认为，鱼龙是首个回归大海的爬行动物族群。它们起初无疑在海岸线附近生活，就像今天的海豹和海象。但几百万年后，它们进入海洋，繁衍传播，最终完全成为鱼形。

到目前为止，最古老和最原始的鱼龙化石发现于日本，距今2.4亿年。原始的鱼龙约2.7米长，可能毕生生活在水里。它的形状还不像海豚；它们的骨盆骨仍与椎骨相连，与陆地动物类似，但与后期的鱼龙不同。原始的鱼龙长有类似于陆地爬行动物四肢（有张开的手指）的鳍。换句话说，这种原始的鱼龙化石显示了它们从陆地走向海洋的第一步。

鱼龙有另一个奇怪的特点：由于某些未知的原因（如化石记录中所显示的那样），大约1.35亿年前这些动物开始消失。在9000万到1亿年前完全灭绝。这比6500万年前的那场恐龙灭绝早得多。