鸟臀目恐龙都是食草性恐龙，分为两足和四足两类。有像背甲龙（Ankylosaurus）和剑龙（Stegosaurus）等四足行走的甲龙，也有如优腔龙（Eucentrosaurus）和三角龙（Triceratops）等大型角龙。两足类包括禽龙和很多种鸭嘴龙（hadrosaurs），比如说冠龙（Corythosaurus）、赖氏龙（Lambeosaurus）和慈母龙（Maiasaura）。