近几年，有很多科学家声称自己发现了最古老的恐龙化石。但迄今发现的最古老的恐龙骨骼，可能是一种长2米的食肉动物，但一些科学家认为，那是另一种爬行动物槽齿龙。这些化石发现于巴西，约有2.35到2.40亿年的历史。

在这之前，人们在阿根廷发现了2.28亿年前的食肉恐龙始盗龙的化石；近期，考古学家又发现三只原蜥蜴的骨骼化石，它们大约生活在2.20亿年前巴西南部的圣玛丽亚。最终，人们宣称最古老的恐龙（或者叫先驱）是来自马达加斯加的原蜥蜴，它们被认为有2.30亿年。人们通过同位素分析得出始盗龙的年龄，通过标准化石即利用周边化石推算出马达加斯加化石的年龄。