最早游荡到陆地的大型陆生动物很可能是节肢动物，包括蝎子、蜘蛛。在志留纪的岩层中发现了许多这种生物，通常伴有已知最早有脉管的陆生植物化石。

没人知道第一批从海洋迁徙到陆地的动物这样做的确切原因，但还是存在着许多理论。一种理论是，像许多现代动物表现的一样，这些动物想要扩展领土。另一种理论是，随着进化，动物对于更高品质食物的需求增加，通过适应陆地生活和新的陆地食物来源，这些生物有更多的机会生存下去。