早期犹太教和基督教教堂设在私人住房中，后来，由于需要更大的空间，人们开始建造专门用于礼拜的建筑。罗马的巴西里卡式（basilica plan）建筑，专为举办大型市民集会活动而设计，尽管它们属于城市公共设施，但是也给早期的犹太教徒和基督教徒提供了灵感。巴西里卡式教堂的正中是一个中殿，两侧是两条较窄的侧廊，中殿与侧廊之间以一排立柱隔开。中殿的一端是半圆形的后殿，通常朝向耶路撒冷。巴西里卡式犹太教堂通常在后殿中设一壁龛，放置圣书《妥拉》。公元3世纪，君士坦丁大帝开始在罗马大规模建造教堂，最初的圣彼得大教堂就是这段时间内建成的，建造地就是埋葬圣彼得的地方，现称“旧圣彼得大教堂”，因为它已被毁坏，后来在原址建造的新圣彼得大教堂则一直屹立至今。旧圣彼得大教堂曾经非常受欢迎，令巴西里卡式教堂建筑风靡了上百年之久。