大多数古生物学家认为，恐龙的祖先是槽齿类动物。槽齿类动物是早期爬行动物中的一类，因牙齿长在齿槽里而得名。它们在地球上生活的历史不长，自二叠纪末出现，到三叠纪末期就绝灭了。它们不仅是统治中生代的主要爬行动物恐龙的祖先，同时也是翼龙类的鳄类等爬行动物的祖先。它们是经过长期的自然选择逐步发展成为恐龙的。