按照岩石形成作用的不同，可以把它们分为3大类：火成岩、沉积岩、变质岩。地壳中大约3/4的岩石是由炽热熔融的岩浆冷却凝固而形成的火成岩；火成岩由于受到风化和侵蚀作用，再重新固结变成沉积岩；岩石受到强烈的挤压、错动、高温的影响，从而产生了变质岩。地球上的各种岩石，就是通过上述三种途径逐渐形成的。