北京石头世纪科技公司是私企，公司的实际控制人为：昌敬。

北京石头世纪科技公司为a股上市公司，股票简称：石头科技，股票代码：688169.SH，公司主营业务为：智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售。