总的来说，每只恐龙的骨头都由相同的基本结构组成：头骨、脊椎、肋骨、肩部、臀部、腿和尾巴。但是单个的恐龙化石在结构上有差异。这显然取决于几个因素，包括骨头在恐龙身上的位置、骨头的作用和恐龙的物种种类。一般来说，依靠速度的恐龙需要长而轻的骨头，而大一些、行动缓慢的恐龙需要强壮、结实的骨头。

在两足和四足食草恐龙中可看到关于恐龙骨头结构差异的最好例子。笨重的大型蜥脚类恐龙用四只脚行走，需要强壮的腿来支撑巨大的体重，所以它们的骨头巨大而结实。快速奔跑的小型双足食草恐龙橡树龙，需要快速奔跑，所以它们有长长的薄壳型骨头。这些骨头基本上是空心管状，内部充满了轻质的骨髓，使它们的身体结构强壮、灵活而轻便，当情况需要的时候它们能够迅速移动——比如逃离捕食者。